計(jì)算機(jī)仿真教學(xué)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用

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【摘要】基于工人成本不斷增長的現(xiàn)實(shí)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用成為傳統(tǒng)人工最好的替代方式。機(jī)器人是當(dāng)前快速發(fā)展的新興行業(yè)，進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)工作的前提是要懂機(jī)器人技術(shù)、了解機(jī)器人的運(yùn)行與操作。調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，目前很多從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用人員的相關(guān)專業(yè)知識技能薄弱，企業(yè)急需工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用型人才。所以，從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用人員迫切需要進(jìn)行針對性的培訓(xùn)學(xué)習(xí)。文章對基于計(jì)算機(jī)仿真教學(xué)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)教學(xué)方式和內(nèi)容進(jìn)行了研究，提出由基礎(chǔ)到深入，從入門到精通的培訓(xùn)教學(xué)方式，并對培訓(xùn)學(xué)員加深實(shí)操訓(xùn)練，保證培訓(xùn)效果。

【關(guān)鍵詞】工業(yè)機(jī)器人；培訓(xùn)；應(yīng)用；教學(xué)

1工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)人才崗位分析

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)存在巨大的人才缺口，人才崗位需求主要集中在工業(yè)機(jī)器人設(shè)備維修、裝配與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用開發(fā)與系統(tǒng)集成等崗位，主要分為技術(shù)與銷售兩條人才培養(yǎng)路線。

2工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)專業(yè)培訓(xùn)目標(biāo)

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)專業(yè)培訓(xùn)目標(biāo)是培養(yǎng)具有在生產(chǎn)一線從事工業(yè)機(jī)器人及其相關(guān)機(jī)電設(shè)備的安裝、編程、調(diào)試、運(yùn)行維護(hù)和設(shè)備管理的高端技能型專門人才。掌握使用工業(yè)機(jī)器人為主的工業(yè)控制、自動化應(yīng)用等必備知識，具備從事工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線安裝、調(diào)試、維護(hù)、系統(tǒng)集成的綜合職業(yè)能力，適應(yīng)工業(yè)機(jī)器人操作、工業(yè)機(jī)器人調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人設(shè)備集成和改造等職業(yè)崗位任職要求。

3工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)專業(yè)培訓(xùn)計(jì)劃

3.1機(jī)械設(shè)計(jì)方向

工業(yè)機(jī)器人集成項(xiàng)目機(jī)械設(shè)計(jì)工程師成為職場新寵，要求能夠針對集成項(xiàng)目進(jìn)行方案設(shè)計(jì)、總體設(shè)計(jì)及機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

3.2電氣設(shè)計(jì)與調(diào)試方向

主要針對工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用集成項(xiàng)目電氣部分，掌握常規(guī)的電氣系統(tǒng)控制、PLC控制，掌握工業(yè)機(jī)器人的控制原理、PLC高級編程、機(jī)器人高級編程、機(jī)器人視覺應(yīng)用及集成項(xiàng)目的電氣設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)電氣圖紙。

4計(jì)算機(jī)仿真軟件編程

隨著機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展和現(xiàn)場示教環(huán)境的限制，借助計(jì)算機(jī)仿真軟件的離線編程逐漸成為當(dāng)前機(jī)器人編程應(yīng)用者的一種普遍使用的編程方式。RobotStudio是一款機(jī)器人仿真軟件，可以在辦公室里面不間斷地完成自動編程，借助虛擬機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行離線編程，如同將真實(shí)的機(jī)器人搬到了電腦中。Robotstudio軟件中內(nèi)置的虛擬示教器與真實(shí)的工業(yè)機(jī)器人示教器沒有任何區(qū)別，對于學(xué)習(xí)機(jī)器人現(xiàn)場示教編程的，可以在基礎(chǔ)工作站中進(jìn)行學(xué)習(xí)使用。運(yùn)用Robotstu-dio軟件創(chuàng)建機(jī)器人基礎(chǔ)工作站包括以下步驟：①創(chuàng)建機(jī)器人工作站布局；②由布局配置機(jī)器人控制系統(tǒng)；③同步現(xiàn)場數(shù)據(jù)至控制器；④設(shè)定與切換末端執(zhí)行器；⑤示教編程；⑥仿真運(yùn)行。點(diǎn)擊菜單欄中的“仿真”，點(diǎn)擊“播放”工具，機(jī)器人開始按照示教軌跡自動運(yùn)行。

5結(jié)語

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)是向企業(yè)輸送應(yīng)用型人才的重要途徑，本文針對工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用較為廣泛的領(lǐng)域提出一套基于計(jì)算機(jī)仿真教學(xué)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)方案。有專門合理的培訓(xùn)計(jì)劃、大綱及教材，可針對不同知識層次的學(xué)員進(jìn)行培訓(xùn)教學(xué)，滿足各類培訓(xùn)學(xué)員的需求。同時(shí)，可以與用人單位和品牌機(jī)器人廠家緊密合作，資源共享，理論學(xué)習(xí)與實(shí)際操作相結(jié)合，對工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用人才培養(yǎng)有積極的推動作用。實(shí)踐表明，理論聯(lián)系實(shí)際，以實(shí)際工程案例為主導(dǎo)，加強(qiáng)綜合實(shí)操訓(xùn)練的教學(xué)方式，更好地提高了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用人員的專業(yè)知識技能，為企業(yè)培養(yǎng)優(yōu)秀的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用型人才。

參考文獻(xiàn)

［1］魏雄冬．工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系列教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備的開發(fā)與項(xiàng)目設(shè)計(jì)研究［J］．中國培訓(xùn)，2018（5）：15-16．

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作者：羅家政 胡瀟 邱芳艷 馮德海 單位：柳州市自動化科學(xué)研究所